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El ensayo de Kant también aborda las causas de la falta de ilustración y las condiciones previas necesarias para que las personas puedan ilustrarse. Consideraba necesario que se aboliera todo paternalismo eclesiástico y estatal y que se diera a las personas la libertad de utilizar su propio intelecto. Kant elogió a Federico II de Prusia por crear estas condiciones previas. Kant se centró en las cuestiones religiosas, afirmando que “nuestros gobernantes” tenían menos interés en decir a los ciudadanos lo que debían pensar en relación con las cuestiones artísticas y científicas.

Kant entiende que la mayoría de las personas se conforman con seguir a las instituciones rectoras de la sociedad, como la Iglesia y la Monarquía, y son incapaces de desprenderse del yugo de su inmadurez por falta de resolución para ser autónomos. Es difícil para los individuos salir de esta vida inmadura y cobarde porque nos incomoda la idea de pensar por nosotros mismos. Kant dice que aunque nos desprendiéramos del dogma y las fórmulas que hemos absorbido con la cuchara, seguiríamos estancados, porque nunca hemos “cultivado nuestras mentes”.

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La iluminación es la salida del hombre de su no edad autoimpuesta. La no edad es la incapacidad de utilizar el propio entendimiento sin la guía de otro. Esta no edad es autoimpuesta si su causa no es la falta de entendimiento, sino la indecisión y la falta de coraje para usar la propia mente sin la guía de otro. ¡Atrévete a saber! (Sapere aude.) “Ten el valor de usar tu propio entendimiento”, es por tanto el lema de la iluminación.

La pereza y la cobardía son las razones por las que una gran parte de la humanidad permanece gustosamente como menor de edad durante toda su vida, mucho después de que la naturaleza los haya liberado de la guía externa. Son las razones por las que es tan fácil que otros se erijan en guardianes. Es tan cómodo ser menor de edad. Si tengo un libro que piensa por mí, un pastor que actúa como mi conciencia, un médico que prescribe mi dieta, etc., entonces no tengo necesidad de esforzarme. No tengo necesidad de pensar, si sólo puedo pagar; otros se encargarán de ese desagradable asunto por mí. Aquellos guardianes que han tenido la amabilidad de asumir la supervisión se encargan de que la abrumadora mayoría de la humanidad -entre ellos todo el sexo débil- considere el paso a la madurez, no sólo como duro, sino como extremadamente peligroso. En primer lugar, estos guardianes vuelven estúpido a su ganado doméstico y evitan cuidadosamente que las dóciles criaturas den un solo paso sin las cuerdas de guía a las que las han atado. Luego les muestran el peligro que les acecha si intentan caminar por sí mismos. Ahora bien, este peligro no es realmente muy grande; después de tropezar unas cuantas veces, aprenderían por fin a caminar. Sin embargo, los ejemplos de tales fracasos intimidan y generalmente desalientan todo intento posterior.

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Kant comienza con una explicación sencilla de lo que constituye la ilustración: desprenderse de los grilletes de la inmadurez autoimpuesta. A continuación, da una definición más precisa de la inmadurez: la falta de capacidad para tomar lo que uno ha llegado a comprender y utilizarlo sin la ayuda de la guía de otro.

Esta es la cuestión: por qué las personas eligen permanecer sin iluminación permitiendo que otros tomen decisiones por ellos que podrían tomar mediante el uso de la razón que tiene en cuenta la comprensión de lo que han aprendido. Para Kant, la explicación es sencilla: la masa de los hombres y todas las mujeres son perezosos y temerosos.

El mundo está separado en tres grupos: los pocos que están iluminados, los guardianes a los que los no iluminados han dado el poder y la autoridad de supervisión sobre ellos y los no iluminados a los que los guardianes tratan como animales explotando su miedo y su pereza. (No vale la pena que los guardianes puedan ser tanto iluminados como no iluminados). El poder de los guardianes para gobernar a los no iluminados no se logra a través de la fuerza, sino de la coerción. Las reglas, las leyes, las convenciones, las tradiciones, las creencias y los principios de comportamiento que no requieren circunstancias opresivas para que las masas se adhieran a ellos crean una profecía autocumplida.